ما خلل تا کردن جامههای رباتیک غیر وابسته را در لحاظ میگیریم و راه و روشحلی برای معضلهای فهم و بازنویسی ذاتی این شغل توصیه میکنیم. هسته راه ما یک سبک پارچه ای شبه استاتیک میباشد که به ما قابلیت میدهد از پویایی بغرنج پارچه در بخش های قابل توجهی از فضای شرایط غفلت کنیم خرید لاندری و به ما قابلیت میدهد در ازای از لحاظ هندسه معمولی برهان کنیم. ما الگوریتمی را ارائه میکنیم که با اعتنا به یک یک سری ضلعی پارچهای دوبعدی و دنبالهای دلخواه از چینها، یک طرح حرکتی را برای اجرای ویرایشهای مربوطه، بهتیتر g-folds، روی دست کم تعداد دستگیرههای ربات خروجی می دهد. ما توالی تاشوی پارامتری گردیده را برای چهار تیم جامه تمجید میکنیم: حوله، شلوار، تی شرت آستین کوتاه و بلوز آستین بلند.
ما خلل تا کردن جامههای رباتیک غیر وابسته را در لحاظ میگیریم و راه و روشحلی برای معضلهای فهم و بازنویسی ذاتی این شغل توصیه میکنیم. هسته راه ما یک سبک پارچه ای شبه استاتیک میباشد که به ما قابلیت میدهد از پویایی بغرنج پارچه در بخش های قابل توجهی از فضای شرایط غفلت کنیم خرید لاندری و به ما قابلیت میدهد در ازای از لحاظ هندسه معمولی برهان کنیم. ما الگوریتمی را ارائه میکنیم که با اعتنا به یک یک سری ضلعی پارچهای دوبعدی و دنبالهای دلخواه از چینها، یک طرح حرکتی را برای اجرای ویرایشهای مربوطه، بهتیتر g-folds، روی دست کم تعداد دستگیرههای ربات خروجی می دهد. ما توالی تاشوی پارامتری گردیده را برای چهار تیم جامه تمجید میکنیم: حوله، شلوار، تی شرت آستین کوتاه و بلوز آستین بلند.