بازنویسی های مربوطه، در حیث گرفته شده g-folds، بر خرید لاندری روی حداقل تعداد دستگیره ربات. ما توالی تاشوی پارامتری شده را برای چهار دسته خرقه تعریف و تمجید میکنیم: حوله، شلوار، پیراهن آستین کوتاه و تی شرت آستین بلند که هرکدام به صورت یکسری ضلعی نماد داده می شوند.
آنگاه ما یک راه و روش بهینه‌سازی بر طبق مدل را برای استنتاج بصری کلاس و ژست یک نوشته‌علمی پوشاک پهن یا تا شده از یک تصویر طراحی می کنیم، به نحوی که یکسری ضلعی حاصل تجزیه‌ای مناسب برای این موارد اولیه تاشو ارائه می‌کند. ما وظایف ویرایش و درک را به صورت مستقل آزمایش میکنیم و آن ها را برای پیاده سازی یک سیستم تاشو مستقل در Willow Garage PR2 ادغام می کنیم.
این PR2 را توانمند می‌سازد تا یک جامه که روی یک میز پهن شده است را شناسایی کند، دنباله تا کردن به حساب آوردن‌شده را انجام کند و بسط آن را در چین‌های متوالی به صورت بصری بیسون صنعت دنبال کند.
بازنویسی های مربوطه، در حیث گرفته شده g-folds، بر خرید لاندری روی حداقل تعداد دستگیره ربات. ما توالی تاشوی پارامتری شده را برای چهار دسته خرقه تعریف و تمجید میکنیم: حوله، شلوار، پیراهن آستین کوتاه و تی شرت آستین بلند که هرکدام به صورت یکسری ضلعی نماد داده می شوند.
آنگاه ما یک راه و روش بهینه‌سازی بر طبق مدل را برای استنتاج بصری کلاس و ژست یک نوشته‌علمی پوشاک پهن یا تا شده از یک تصویر طراحی می کنیم، به نحوی که یکسری ضلعی حاصل تجزیه‌ای مناسب برای این موارد اولیه تاشو ارائه می‌کند. ما وظایف ویرایش و درک را به صورت مستقل آزمایش میکنیم و آن ها را برای پیاده سازی یک سیستم تاشو مستقل در Willow Garage PR2 ادغام می کنیم.
این PR2 را توانمند می‌سازد تا یک جامه که روی یک میز پهن شده است را شناسایی کند، دنباله تا کردن به حساب آوردن‌شده را انجام کند و بسط آن را در چین‌های متوالی به صورت بصری بیسون صنعت دنبال کند.
درهای کمدی یک تعیین مطلوب برای پنهان کردن لاندری روم